보관이사비용 운용사 관계자는 "목표 수익률을 3%만 잡아도 사실상 성과보수는 선택지에서 사라지는 셈"이라며 "수익이 발생하지 않는다고 예상한다면 그냥 투자를 하지 않고 예금을 하는 편이 낫지 않겠나"라고 되물었다. 이어 "퇴직연금 사용자가 RA서비스를 처음 접하는 만큼, 과도한 수수료는 진입장벽만 높일 수 있다"고 말했다. 금융위는 일임보수 기준과 함께 퇴직연금사업자에 퇴직연금RA 서비스의 운용관리수수료를 낮추도록 요구한 바 있다. 하지만 이들 상품의 기본보수조차 일반 IRP 수수료보다 높거나 비슷한 것으로 나타났다. 현재 NH투자증권의 '나무 개인형퇴직연금계좌(IRP)' 퇴직금 운용과 자산관리 수수료는 '0원'이다. 개인납입금과 상장지수펀드(ETF) 매매수수료, 증권 거래세, 장내채권 매매수수료도 무료로 제공 중이다. 미래에셋증권도 퇴직연금 일임 서비스의 수수료는 연 0.05%에 불과하고, 다른 보험사 등도 0.2~0.3% 수준을 제시하고 있다. 로봇이 자동으로 투자해주는 상품보다 사람이 투자하는 상품의 수수료가 더 싸다.